El Palazzo Innamorati-Ciucci, hoy conocido como Simonetti, es una residencia del siglo XV que conserva vestigios aún más antiguos, relacionados con monoforos del siglo XIV que posteriormente fueron tapiados. La fachada, construida con bloques de travertino finamente labrados, atestigua el prestigio del edificio y la importancia de la familia que lo habitó durante siglos, los Innamorati, una de las casas más antiguas y nobles de Ascoli.
La pertenencia a la familia Innamorati se corrobora de manera directa por el escudo pintado en fresco en la bóveda del salón en la planta baja, que representa un león rampante con una flor, posiblemente una rosa, atrapada entre sus fauces, que actualmente necesita restauración. A esta evidencia se suma la riqueza de los elementos arquitectónicos que han sobrevivido: amplios espacios abovedados, tapiados y pedestales de travertino, y dinteles con inscripciones latinas que devuelven un conjunto cargado de sugerencias y de un sabor antiguo.
Las inscripciones grabadas sobre las puertas de paso revelan una sólida cultura clásica y una profunda conciencia ética. Emblemática es la máxima inspirada en los versos del primer libro de las Sátiras de Horacio Flaco, "nemo sua sorte contentus", que sugiere que en las estancias de este austero palacio vivían personas cultas y conscientes, inmersas en el pensamiento humanista de la época.
El palacio fue concebido como una residencia patricia de gran relevancia, destinada a acoger a una familia de alto rango y su descendencia. Los Innamorati están documentados ya en el siglo XIV con miembros que ocupaban importantes cargos públicos incluso fuera de Ascoli, como Filippo Innamorati, capitán del pueblo en Orvieto durante varios años, y Muzio Innamorati, podestà de la misma ciudad. A lo largo del siglo XV, la familia se vio envuelta en los complejos acontecimientos políticos y sociales de Ascoli; se menciona a un Giovanni Innamorati autor de una carta dirigida al humanista florentino Coluccio Salutati.
Particularmente significativos son los documentos relacionados con el final del siglo XV, cuando aparecen Giovanni Innamorati y su hijo Pietro, a quienes se les concedió la posibilidad de residir de forma segura en el castillo de Appignano. En 1483, Giovanni Innamorati también encargó al maestro Giacomo di Giorgio la realización del parapeto de un pozo, otra prueba de la solidez económica y del prestigio de la familia.
En el siglo XVI, un Giovanni Battista Innamorati desempeñó el papel de embajador en Nápoles para obtener la confirmación de la exención fiscal sobre los tejidos de lana, muy solicitados en las ferias de Trani, Ortona y Nocera. Sin embargo, a partir del siglo XVII, la familia, al igual que muchas otras casas de Ascoli, sufrió un progresivo empobrecimiento que llevó a su decadencia y extinción a principios del siglo XVIII.
A partir de ese momento, el palacio comenzó a experimentar las transformaciones y estratificaciones impuestas por el tiempo, con numerosas intervenciones de las cuales hoy es difícil reconstruir con precisión la cronología. En el siglo XIX, gracias a una meticulosa investigación catastral, emerge la figura de Carlo di Pietro Ciucci, propietario documentado en 1830, perteneciente a otra noble familia de Ascoli, originaria de Quintodecimo y trasladada a la ciudad ya en el siglo XV.
La transferencia del palacio a la familia Ciucci está confirmada por la presencia, en la planta alta sobre la pared oriental, de un escudo en escayola, más reciente y menos sugestivo en comparación con el antiguo blasón de los Innamorati. Pocos años después, en 1832, el edificio pasó a la mesa episcopal: fue adquirido o, más probablemente, llegó por herencia al obispo de Ascoli Gregorio Zelli Iacobuzzi, marcando el último capítulo importante de la larga historia de este majestuoso y seculares palacio.