Le Palais Innamorati-Ciucci, aujourd'hui Simonetti, est une demeure du XVe siècle qui conserve des traces encore plus anciennes, renvoyant à des fenêtres monolithiques du XIIIe siècle qui ont ensuite été murées. La façade, réalisée en blocs de travertin finement travaillés, témoigne du prestige de l'édifice et de l'importance de la famille qui y a vécu pendant des siècles, les Innamorati, l'une des familles les plus anciennes et nobles d'Ascoli.

L'appartenance à la famille Innamorati est attestée directement par les armoiries peintes en fresque dans la voûte du hall au rez-de-chaussée, représentant un lion rampant tenant un fleur, peut-être une rose, entre ses mâchoires, aujourd'hui nécessitant des travaux de restauration. À cette preuve s'ajoute la richesse des éléments architecturaux restants : de vastes espaces voûtés, des murs en travertin, des linteaux avec des inscriptions latines qui offrent un ensemble chargé de suggestions et de saveur ancienne.

Les inscriptions gravées au-dessus des portes de passage révèlent une culture classique solide et une profonde conscience éthique. Éloquente est la maxime inspirée des vers du premier livre des Satires d'Horace, nemo sua sorte contentus, qui laisse entendre que dans les salles de ce palais austère vivaient des personnes cultivées et conscientes, immergées dans la pensée humaniste de l'époque.

Le palais a été conçu comme une résidence patricienne de grande importance, destinée à accueillir une famille de rang et sa descendance. Les Innamorati sont documentés dès le XIVe siècle avec des membres impliqués dans d'importantes fonctions publiques, même en dehors d'Ascoli, comme Filippo Innamorati, capitaine du peuple à Orvieto pendant plusieurs années, et Muzio Innamorati, podestat de la même ville. Au cours du XVe siècle, la famille s'est engagée dans les complexes affaires politiques et sociales d'Ascoli ; un Giovanni Innamorati est mentionné comme l'auteur d'une lettre adressée à l'humaniste florentin Coluccio Salutati.

Les documents relatifs à la fin du XVe siècle sont particulièrement significatifs, lorsque Giovanni Innamorati et son fils Pietro apparaissent, à qui il a été accordé la possibilité de résider en toute sécurité dans le château d'Appignano. En 1483, Giovanni Innamorati a également commandé au maître Giacomo di Giorgio la réalisation du parapet d'un puits, une autre preuve de la solidité économique et du prestige de la famille.

Au XVIe siècle, un Giovanni Battista Innamorati a joué le rôle d'ambassadeur à Naples pour obtenir la confirmation de l'exemption fiscale sur les tissus de laine, très demandés lors des foires de Trani, Ortona et Nocera. Cependant, à partir du XVIIe siècle, la famille, comme beaucoup d'autres familles d'Ascoli, a connu un appauvrissement progressif qui a entraîné son déclin et son extinction au début du siècle.

À partir de ce moment, le palais a commencé à subir les transformations et les strates imposées par le temps, avec de nombreuses interventions dont il est aujourd'hui difficile de reconstruire avec précision la chronologie. Au XIXe siècle, grâce à une recherche cadastrale minutieuse, la figure de Carlo di Pietro Ciucci émerge, propriétaire documenté en 1830, appartenant à une autre noble famille d'Ascoli, originaire de Quintodecimo et installée en ville dès le XVe siècle.

Le passage du palais à la famille Ciucci est confirmé par la présence, au premier étage sur le mur oriental, d'un blason en scagliola, plus récent et moins évocateur que l'ancien blason des Innamorati. Quelques années plus tard, en 1832, le bâtiment est passé à la mense épiscopale : il a été acheté ou, plus probablement, est arrivé par voie héréditaire à l'évêque d'Ascoli Gregorio Zelli Iacobuzzi, marquant le dernier chapitre important de la longue histoire de ce palais séculaire et majestueux.